共 2 条
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现代直流伺服控制技术及其系统设计[M] 秦继荣;沈安俊编著; 机械工业出版社 1993,
[2]
电力拖动自动控制系统[M] 陈伯时主编; 机械工业出版社 1992,
重复控制系统的设计方法
被引：11
作者：
李亮之
冯力
机构：
来源：
关键词：
伺服系统；重复控制；鲁棒性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
对于性能要求较高的伺服系统，采用重复控制，可以提高系统的鲁棒性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃、斜坡、正弦以及其它周期信号时，系统均能无稳态偏差跟踪或消除干扰，且具有良好的动态性能
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页数：4
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