适合于航空应用的INS/CNS/Doppler组合导航系统研究

被引：5

作者：

金振山

申功勋

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 北京航空航天大学宇航学院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

组合导航系统; INS/CNS/Doppler; 卡尔曼滤波; 航空;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2004.02.008

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

针对无阻尼惯导系统的误差特点,设计了适合航空应用的惯性(INS)/天文(CNS)/Doppler组合导航系统,建立了该组合导航系统卡尔曼滤波模型。仿真试验表明,该组合导航系统能为飞行体提供精确的导航信息。

引用

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