一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法

被引:38
作者
刘斌
苏宏业
褚健
机构
[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所
基金
国家杰出青年科学基金;
关键词
非线性预测控制; 最小二乘支持向量机; 广义预测控制; 线性化;
D O I
10.13195/j.cd.2004.12.79.liub.018
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法.首先,用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型;然后,在系统运行过程中,将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化,并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制.仿真结果表明了该算法的有效性和优越性.
引用
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页码:1399 / 1402
页数:4
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