一个基于“类神经元”模型的智能控制系统及其在柔性臂上的应用研究

被引：6

作者：

邵世煌

龚道勇

赵杏弟

机构：

[1] 中国纺织大学

来源：

控制与决策 | 1990年 / 02期

关键词：

柔性臂; 算法; 智能控制系统; 学习规则; 应用研究; 科学研究;

D O I：

10.13195/j.cd.1990.02.34.shaoshh.006

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出了一种“类神经元”智能控制方法,对其进行了较详细的描述,并给出了学习规则算法,且在柔性臂上进行了实验研究。

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页数：6

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