机构封闭组合与创新设计

被引：2

作者：

张春林

陈亚琴

赵艳红

孔凌嘉

路敦勇

机构：

[1] 北京理工大学机械工程与自动化学院

[2] 北京理工大学机械工程与自动化学院北京

[3] 北京

来源：

关键词：

机构组合; 封闭式组合; 反馈组合;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2002.06.004

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

串行连接和并行连接的基本机构是单自由度机构.根据机构的结构原理和组成原理,按其连接方式,提出了单自由度机构与多自由度机构的组合称为封闭式连接组合的观点,并用两自由度机构和单自由度机构的组合实例进行了说明和论证.所提出的封闭组合方法不但增强了机构组合方法的可操作性,而且有利于机构创新设计.

引用

页码：675 / 677+703 +703

页数：4