基于数学形态学算法的机载LiDAR点云数据快速滤波

机载LiDAR点云数据滤波是LiDAR数据处理领域研究的重点和难点之一。针对LiDAR点云数据量大的特点,以规则格网组织数据,按离散点或格网移动结构窗口,提出基于数学形态学算法的LiDAR点云数据快速滤波方法,并详细介绍滤波的方法和流程。试验结果表明,该算法计算速度快,滤波效果好。最后选取两组不同区域的点云数据进行实验,并给出滤波前后的数字表面模型和局部断面图。