一种全球定位系统接收机单点定位的新算法及数值试验

被引：9

作者：

黄思训

盛峥

机构：

[1] 解放军理工大学气象学院

来源：

物理学报 | 2006年 / 12期

关键词：

全球定位系统; Bancroft方法; 最小二乘法; 正则化;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

借助于Bancroft方法快速决定全球定位系统中接收机的大概位置,可作为观测方程线性化的初值.采用最小二乘法来求解方程时,观测数据存在较大误差(即出现粗差)的情况下,最小二乘解会出现不稳定性,即问题呈不适定性.为了克服解的不适定性,引入了正则化方法,采用正则化方法及正则化参数最优选择来提高抗粗差能力.实验结果表明,利用这种定位方法的抗粗差能力有一定的改进,这对实时、快速定位有重要意义.

引用

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