基于直线段提取及其参数化的矩形重构方法研究

文章根据矩形目标边缘二值图的特点,提出一种基于直线段提取及其参数化的矩形目标重构方法,实现矩形目标位姿参数高精度快速求取。该文提出的矩形目标重构方法主要分两步进行:首先从矩形目标边缘图像的二值图中提取出所有直线段,并将直线段参数化;其次由参数化的直线段提取出近似矩形,再由近似矩形重构出精确的目标矩形,并计算其位姿参数。该文提出的算法可应用于机器人装配及目标跟踪中。