共 1 条
[1]
基于动态反馈控制器的网络控制系统的稳定性分析
被引：20
作者：
张建化
巩敦卫
郭一楠
张勇
机构：
[1] 中国矿业大学信息与电气工程学院,中国矿业大学信息与电气工程学院,中国矿业大学信息与电气工程学院,中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州,江苏徐州,江苏徐州,江苏徐州
来源：
关键词：
网络控制系统;
网络诱导时延;
动态反馈控制器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
摘要：
考虑实际模型的不确定性,针对一类具有不确定线性参数的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定线性参数的被控对象模型,设计其动态反馈控制器,建立基于动态反馈控制器的网络控制系统闭环模型.采用Lyapunov方法,给出保证该系统稳定的最大允许时延上界.仿真结果表明系统模型及控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱.
引用
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页码：505 / 509
页数：5
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