基于反馈线性化的CSTR自适应模糊控制

本文应用输入—输出反馈线性化方法和李雅普诺夫方法,研究了一类非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制问题,并将其应用于带噪声干扰的连续搅拌反应釜。仿真结果表明,该算法不仅能克服外界干扰对系统的影响,而且具有跟踪精度高,收敛速度快的优点。