智能目标检测与跟踪系统的设计与实现

为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪,设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统。系统采用模块化硬件结构,并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作。同时改进了目标识别算法,提出一种基于区域分割的相关模板提取方法。利用自适应空域滤波器分割出目标区域,再用二次投影法快速提取目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板。具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点。外场实验表明,在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下,系统能准确提取任意指定目标,并保持连续稳定的跟踪。