自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用

被引：8

作者：

李洪波

杨军锋

机构：

[1] 空军工程大学工程学院三系

来源：

关键词：

自适应Kalman滤波; 白噪声; 多传感器;

D O I：

10.19652/j.cnki.femt.2006.06.019

中图分类号：

TP202.4 [];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

文中介绍基于白噪声滤波器和平滑器的改进的Sage和Husa噪声统计估值器及相应的自适应Kalman滤波器,可处理未知常的和时变的噪声统计估计问题。仿真结果验证了改进滤波器在精度和收敛速度上的优越性。

引用

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