基于机器视觉的地膜下方棉苗的识别与定位

快速准确检测、识别和定位棉田地膜下面的幼小棉苗,是自动切破棉苗上方地膜让棉苗破膜而出的关键前提。论文介绍通过摄像设备采集棉田中地膜所覆盖棉苗的图像信息,然后由图像处理系统对采集到的图像进行特征分析以识别棉苗、棉苗位置信息并将这些信息传递给的切破地膜的控制系统。着重对地膜下面幼小棉苗如何准确的检测、识别和定位等相关方法进行讨论。实验结果表明对棉苗的识别准确率在98%以上,对每株棉苗的检测、识别和定位需要约30ms。