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模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究
被引：31
作者：
朱伟兴
陈垠昶
机构：
[1] 江苏大学电气信息工程学院
[2] 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江
[3] 江苏镇江
来源：
关键词：
汽车;
ABS;
滑移率;
模糊PID控制;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.52 [制动操纵装置];
学科分类号：
080204 ;
082304 ;
摘要：
ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用.采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明:模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果.
引用
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页码：310 / 314
页数：5
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