机器人程序设计中的状态转换方法

被引：5

作者：

王明顺

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

东北大学学报(自然科学版) | 2008年 / 02期

关键词：

机器人; 状态转换; 有限状态机; 机械手; 控制程序设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人和协调工作的多机械手的状态转换设计实例;结果表明了该方法的可行性和有效性.这种方法可以使机器人的程序设计思路变得简单明了,减轻了设计者的工作强度,易于机器人控制程序的编制.

引用

页码：166 / 169

页数：4

共 6 条

[1] 基于“黑板”结构的分布式照明控制系统决策方法 [J].