GTAW神经网络-模糊控制技术的研究

研究神经网络与模糊控制融合技术 ,构成钨极气体保护电弧焊GTAW神经网络 -模糊控制系统。重点论述神经网络和模糊逻辑在熔深建模和控制以及焊缝跟踪方面的应用。通过视觉传感器CCD获取电弧区图像和熔池表面形状 ,建立一种描述熔深的神经网络模型 ,根据焊接电流、熔宽和焊缝间隙量来精确估算熔深 ,同时结合模糊逻辑提高熔深的控制精度。针对弧焊过程非线性以及焊炬伺服系统动态过程难以用精确数学模型来表达的问题 ,设计焊缝跟踪自调整模糊控制器 ,通过自适应共振理论模型算法检测焊缝位置并根据跟踪偏差在线调整控制参数 ,从而提高焊缝跟踪精度。试验结果表明 ,所设计的系统具有良好的控制特性 ,为实现GTAW过程智能化提供了一条有效的途径。