无刷直流电机单神经元PI控制器的设计

被引:1
作者
高渊炯
郝润科
朱军
黄少瑞
机构
[1] 上海理工大学光电信息与计算机工程学院
关键词
无刷直流电动机; 专家系统; 单神经元; 比例积分控制器;
D O I
10.19457/j.1001-2095.2010.08.013
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
研究了一种基于专家系统的单神经元PI控制器,并将其应用于无刷直流电机调速系统中。控制器实现了PI参数的在线调整,在具有PID控制器良好动态性能的同时,减少微分项对系统稳态运行时的影响,并较好地克服了无刷直流电机非线性、参数易变的影响。仿真结果表明,基于专家系统的单神经元PI控制器自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统静态和动态特性良好。
引用
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页码:50 / 53+70 +70
页数:5
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共 5 条
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