Smith自适应模糊PID控制算法的研究及仿真

被引：5

作者：

张明光

王鹏

王兆刚

机构：

[1] 兰州理工大学电气与信息工程学院

来源：

甘肃科学学报 | 2008年 / 01期

关键词：

Smith预估器; 模糊控制; 自适应模糊PID控制;

D O I：

10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2008.01.037

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的实际被控对象效果不理想的问题,综合Smith预估控制和自适应模糊PID控制的优点,提出了一种新的控制器-Smith自适应模糊PID控制器.介绍了组成原理,分析了在控制时变、大滞后对象时的优点,给出了该控制器的具体设计方法.仿真结果表明,所设计的控制系统超调量小、调节时间短、响应速度快、动、稳态性能好,适用于参数变化的大时滞工业过程.

引用

页码：109 / 111

页数：3

共 9 条

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