移动机器人导航和定位技术

被引：32

作者：

郑向阳

熊蓉

顾大强

机构：

[1] 浙江大学机械工程系

[2] 浙江大学工业控制国家重点实验室

[3] 浙江大学机械工程系浙江杭州

[4] 浙江杭州

[5] 浙江杭州

来源：

关键词：

视觉导航; 全球定位系统; 视觉伺服; 全方向图像;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。

引用

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页数：3

共 6 条

[1] Fusing Range and Intensity Images for Mobile Robot Localization. Neira J,Juan D T,Horn J,et al. IEEE Transactions on Robotics . 1999
[2] On mobile robot localization from landmark bearings. Shimshoni,I. IEEE Journal of Robotics and Automation . 2002
[3] A mobile automation. N Nilsson. An application of artificial intelligence techniques, In Proc IJCAI . 1969
[4] A rapidly converging recursive method for mobile robot localization. Boley D L,Sutherland K T. International Journal of Robotics Research . 1998
[5] A model-based sound localization system and its application to rohot navigation. JIE H. Robotics and Autonomous Systems . 1999
[6] A model-based sound localization system and its application to rohot navigation. JIE H. Robotics and Autonomous Systems . 1999