车道标识线识别和跟踪方法研究

被引：28

作者：

王荣本

余天洪

郭烈

金立生

顾柏园

机构：

[1] 吉林大学交通学院,吉林大学交通学院,吉林大学交通学院,吉林大学交通学院,吉林大学交通学院长春,长春,长春,长春,长春

来源：

计算机工程与应用 | 2005年 / 24期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

定向边界跟踪; 车道标识识别; 车道标识跟踪; 二维熵;

D O I：

暂无

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对道路图像中的车道标识线的识别,并且文中还采用了建立梯形的感兴趣区域的办法实现了对车道标识线的实时跟踪。

引用

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