基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制

被引：6

作者：

仇翔

孙航

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

来源：

电气传动自动化 | 2008年 / 01期

关键词：

永磁同步直线电机; 滑模变结构控制; 负载推力观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿,且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。

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