模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用

被引：13

作者：

聂浩翔 ^{[1
]}

关劲 ^{[2
]}

卞鸿巍 ^{[1
]}

机构：

[1] 海军工程大学电气与信息工程学院

[2] 海军装备部

来源：

关键词：

组合导航; Kalman滤波; 新息; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。

引用

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