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模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用
被引:13
作者
:
聂浩翔
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机构:
海军工程大学电气与信息工程学院
海军工程大学电气与信息工程学院
聂浩翔
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关劲
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海军装备部
海军工程大学电气与信息工程学院
关劲
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卞鸿巍
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海军工程大学电气与信息工程学院
海军工程大学电气与信息工程学院
卞鸿巍
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机构
:
[1]
海军工程大学电气与信息工程学院
[2]
海军装备部
来源
:
舰船电子工程
|
2011年
/ 31卷
/ 01期
关键词
:
组合导航;
Kalman滤波;
新息;
模糊控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U666.1 [导航设备];
学科分类号
:
081105 ;
摘要
:
针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。
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页数:4
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