模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用

被引:13
作者
聂浩翔 [1 ]
关劲 [2 ]
卞鸿巍 [1 ]
机构
[1] 海军工程大学电气与信息工程学院
[2] 海军装备部
关键词
组合导航; Kalman滤波; 新息; 模糊控制;
D O I
暂无
中图分类号
U666.1 [导航设备];
学科分类号
081105 ;
摘要
针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。
引用
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