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辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术
被引：21
作者：
张江安
林良明
王国民
机构：
[1] 上海交通大学,上海交通大学,上海医科大学上海,,上海,,上海,
来源：
关键词：
辅助内镜手术机器人系统;
遥操作机器人系统;
远程手术;
操作界面;
D O I：
暂无
中图分类号：
R197.39 [医疗器械与设备];
学科分类号：
100404 [儿少卫生与妇幼保健学];
摘要：
介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。
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