基于VB6.0和串口无线通信的直流电机控制

被引：7

作者：

洪美娟 ^{[1
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刘金龙 ^{[2
]}

王永胜 ^{[1
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卢舟燕 ^{[1
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栾正 ^{[1
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机构：

[1] 中国矿业大学机电工程学院

[2] 中国矿业大学可靠性研究所

来源：

电机与控制应用 | 2007年 / 03期

关键词：

直流电机; 电机控制; 无线数传模块; RS-232串口通信;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。

引用

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