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船舶航向的变结构控制自动舵设计
被引：19
作者：
杨盐生
贾欣乐
机构：
[1] 大连海事大学科学技术研究院
来源：
关键词：
船舶自动舵；变结构控制；航向保持;
D O I：
10.16411/j.cnki.issn1006-7736.1998.01.004
中图分类号：
TP271.61,U664.36 [];
学科分类号：
摘要：
对于线性系统，讨论了用二次型性能准则建立系统滑动模态超平面的方法，给出了一种变结构控制算法．进而利用野本方程［１］，建立船舶航向控制系统的状态方程，在此基础上，进行了船舶航向的变结构控制自动舵设计．经过仿真试验证明，该算法是完全有效的，而且效果也十分良好．
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页数：6
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