地磁匹配用于水下载体导航的初步分析

被引：31

作者：

郝燕玲 ^{[1
]}

赵亚凤 ^{[1
]}

胡峻峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 东北林业大学

来源：

地球物理学进展 | 2008年 / 02期

关键词：

地磁场; 水下载体; 导航; 匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

P318 [地磁学];

学科分类号：

摘要：

随着地磁场模型的日趋完善和滤波技术的不断成熟,地磁匹配方法在近几年得到迅速发展,它一般用于近地卫星,还未用于海洋环境.针对这一问题,本文结合地磁场特点和海洋地磁测量的现状,分析了水下地磁匹配的可行性.分别从匹配的地磁模型和测量值中存在干扰磁场两方面,指出了制约该技术发展的几个因素.在此基础上,提出了地磁用于水下载体定位的两条技术途径,一是用小波变换滤去地磁异常,与大尺度地磁模型匹配定位;另外,也提出了利用地磁异常,结合同时定位与构图(SLAM)算法实现自主导航.

引用

页码：594 / 598

页数：5

共 16 条

[1] 地磁场长期变化特征及机理分析 [J].