动态测量数据野值的辨识与剔除

被引：122

作者：

祝转民

秋宏兴

李济生

黄永宣

机构：

[1] 西安卫星测控中心,西安卫星测控中心,西安卫星测控中心,西安交通大学系统工程研究所陕西西安,陕西西安,陕西西安,陕西西安

来源：

系统工程与电子技术 | 2004年 / 02期

关键词：

靶场外测; 野值; 新息序列; Kalman滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

V243 [电子设备];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

分析了动态测量数据中产生野值的原因及其特征,讨论了野值对滤波以及数据处理精度的影响。以"新息"为基础,通过对卡尔曼滤波方法中增益矩阵的改进,提出了野值辨识和剔除方法。仿真计算和实际工程应用表明,该方法可使野值的剔除与状态估计同时进行,提高了计算速度和数据处理的精度,同时可有效解决滤波发散问题,是实用可靠的工程方法。

引用

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