航拍图像中绝缘子的识别与故障诊断

被引:20
作者
姜浩然 [1 ,2 ]
金立军 [1 ,2 ]
闫书佳 [1 ]
机构
[1] 同济大学电子与信息工程学院
[2] 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
关键词
绝缘子; Hough变换; 图像识别; 故障诊断;
D O I
暂无
中图分类号
TM216 [绝缘子和套管]; TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
针对输电线路绝缘子掉片故障问题,对绝缘子图像阈值分割、边缘检测、绝缘子识别、故障诊断等方面进行了研究,对航拍图像正常绝缘子、故障绝缘子以及背景区域特征进行了归纳,提出了一种基于航拍图像的绝缘子识别与故障诊断方法。利用最大类间方差法(OTSU)分割图像,小波模极大值法检测图像边缘,对Hough变换进行改进以快速检测不完整椭圆,根据椭圆参数设计分类决策条件以识别绝缘子串,最后基于绝缘子串的位置信息实现了绝缘子的故障诊断,并利用航拍图像对输电线路绝缘子识别与故障诊断方法进行了验证。研究结果表明,该方法能获得绝缘子串椭圆参数,能够实现航拍图像绝缘子边缘检测、绝缘子识别、掉片故障诊断等多项功能,算法响应迅速、准确率高。
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