未找到相关数据
国内外几种水下机器人的性能对比与分析
被引：4
作者：
余雄
唐晓东
机构：
[1] 中国人民解放军部队技术部
来源：
关键词：
水下机器人;
大洋;
机械手;
水下作业;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
<正> 近20年来,由于海洋开发与军事上的需要,一种新型的水下运行器——水下机器人发展很快。水下机器人品种繁多,技术密集度高,是公认的高科技领域。1966年美国的CURV水下机器人与“阿尔文”号深潜器配合在西班牙沿海将失落的氢弹从856米的大洋深处打捞上来,这是水下机器人在世人面前展现的一次最引人注目的杰作。水下机器人在大洋深处的杰出表现引起了各军事大国的浓厚兴趣。70年代的石油危机更使水下机器人技术的发展进一步加快。 水下机器人在50、60年代刚开始发展时,由于所涉及的新技术还不够成熟,电子设备的故障率高,通信的匹配、脐带容易绞缠以及起吊
引用
收藏
页码：18 / 21
页数：4
相关论文