基于混合遗传算法的固定货架拣选优化问题研究

被引：41

作者：

田国会

张攀

尹建芹

路飞

宋孔杰

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 山东大学控制科学与工程学院济南

[3] 济南

[4] 济南

来源：

关键词：

自动化立体仓库; 组合优化; 遗传算法; Hopfield神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

采用一种结合Hopfield网络模型的遗传算法,解决了自动化立体仓库中固定货架拣选作业路径优化问题。在利用Hopfield/Tank神经网络的快速局部搜索能力的同时,又利用了遗传算法的全局寻优特性,有效地获得全局优化的拣选路径。仿真结果表明,算法能够满足待拣选货位点数目在较大范围内变动的要求。

引用

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