共 1 条
[1]
Model-based catracking integrated with a road-follower. DellaertF,PomerlauD,ThorpeC. 2003IEEEInternational Conference on Robotics and Auto-mation . 2003
基于机器视觉道路识别算法的研究附视频
被引：10
作者：
黄涛
丁俊进
机构：
[1] 武汉理工大学信息工程学院
来源：
关键词：
机器视觉;
边界跟踪;
道路识别;
边缘增强;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
在道路图像中,为了得到较理想的车道标识边缘,采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘,从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型,实现了对车道标识线的实时跟踪。
引用
收藏
页码：34 / 38
页数：5
相关论文