iMEMS速率陀螺芯片在MAV飞行控制系统中应用研究

被引:8
作者
曾庆华
张为华
机构
[1] 国防科技大学航天与材料工程学院
关键词
飞行控制; 微型飞行器; 陀螺; MEMS;
D O I
10.19708/j.ckjs.2004.02.027
中图分类号
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号
081105 ;
摘要
介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS15 0 3 0 0 ,研究了以微处理器为核心的MAV飞行控制系统结构及其各部分功能 ,给出了基于角速率测量和GPS位置导航的MAV飞行控制系统方案
引用
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