共 1 条
[1]
机器人视觉技术[M]. 国防工业出版社 , 钟玉琢等 编著, 1994
基于彩色图像的机器人视觉声纳实现
被引：4
作者：
王卫华
陈卫东
席裕庚
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所!上海
来源：
关键词：
机器人视觉;
彩色图像;
视觉声纳;
D O I：
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2000.04.020
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
着重分析了彩色图像中物体的识别方法 ,对如何利用彩色图像的颜色信息进行图像分割、目标识别进行了较为深入的讨论。提出了视觉声纳的概念 ,研究了从二维视觉信息中获取目标精确位置的算法。实验表明该算法可以得到相当精确的结果
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