一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计

被引：2

作者：

朱军

黎阳生

王银河

张嗣瀛

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所!沈阳

[2] 东北大学信息科学与工程学院!

来源：

关键词：

时滞; 非线性; 不确定性; 鲁棒终极有界;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2000.05.009

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统 ,采用精确反馈线性化方法和 Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界 ( UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器 .仿真算例表明了本文所采用方法的有效性 .

引用

页码：437 / 440+475 +475

页数：5

共 6 条

[1] 不确定时滞系统的无记忆鲁棒控制 [J].

陆国平 .

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褚健 .

[5] 线性时滞系统时滞独立稳定的充分条件 [J].

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不详 .

[6]

非线性系统的几何理论[M]. 科学出版社 , 程代展编著, 1988