基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

被引：6

作者：

王从庆

赵正明

程玉清

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系

[2] 南京航空航天大学自动控制系南京

来源：

关键词：

OpenGL; 机械手; 三维动画; 可视化仿真;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.s1.001

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文介绍在 Visual C++6 .0环境下 ,基于 Open GL开发机械手三维可视化仿真平台的设计方案 ,给出了创建机械手模型的基本方法 ,以及机械手在空间运动与抓取物体的三维动画实现过程

引用

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