基于DSP的快速最优PID控制在磁悬浮轴承中的应用

被引：5

作者：

刘淑琴

刘庆亮

陈大融

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 山东小鸭集团有限责任公司

来源：

机械设计与研究 | 2003年 / 05期

关键词：

磁悬浮轴承; DSP数字控制; 快速最优控制;

D O I：

10.13952/j.cnki.jofmdr.2003.05.012

中图分类号：

TH133.3 [轴承];

学科分类号：

摘要：

研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制 ,应用IT公司的DSP数字信号处理器 (TMS3 2 0VC3 3芯片 )实现了Bang Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案。与模拟PID控制相比较 ,本控制系统具有控制方案灵活、速度快、精度高等优点 ,而且据实验数据可得 ,快速最优控制算法使得系统具有很大的刚度

引用

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