串联工业机器人的通用动力学仿真平台

被引：5

作者：

俞水强

吴洪涛

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院

来源：

机械设计与制造 | 2008年 / 08期

关键词：

动力学仿真; 通用; 工业机器人; OpenGL;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在VC++6.0的环境下,开发了一个工业机器人的通用动力学仿真平台。可对任意的串联工业机器人,从机器人的三维模型建立显示,到动力学的正向和逆向计算,都做到了通用性。实现动力学的快速建模和机器人的动力学仿真。

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页码：179 / 180

页数：2

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共 3 条

[1]

机器人动力学与控制.[M].霍伟编著;.高等教育出版社.2005,

[2]

计算多体系统动力学.[M].洪嘉振著;.高等教育出版社.1999,

[3]

机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,