基于三角网光滑规则的LiDAR点云噪声剔除算法

被引：4

作者：

韩文军 ^{[1
]}

左志权 ^{[2
]}

机构：

[1] 国网北京经济技术研究院

[2] 武汉大学遥感信息工程学院

来源：

测绘科学 | 2012年 / 37卷 / 06期

关键词：

LiDAR; 空间分布; 三角网; 信号分析; 信噪比;

D O I：

10.16251/j.cnki.1009-2307.2012.06.015

中图分类号：

TN911.4 [噪声与干扰];

学科分类号：

摘要：

通过对传统移动均值法、频率域信号分析等离散点云噪声剔除算法局限性的分析,结合LiDAR点云离散空间分布特性,本文提出一种基于三角网光滑规则的点云噪声剔除算法。该算法先快速生成离散点云的二维Delaunay三角网,并构建任意点的邻接拓扑关系,然后依据设定的光滑规则进行噪声信号点检测,并输出非噪声点信号。针对条带数据进行实验,结论表明本文算法适合离散点状噪声剔除,可较大程度提高点云数据的信噪比。

引用

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