一种基于SCARA机器人机械结构设计

被引：15

作者：

许果

王峻峰

何岭松

机构：

[1] 华中科技大学机械学院

[2] 华中科技大学机械学院湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

机械工程师 | 2005年 / 04期

关键词：

SCARA机器人; 机械臂; 同步齿形带;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对SCARA机器人在生产教学中的广泛应用,设计了一个结构简单、传动精度高、操作方便的可以实现用多种控制方式(PC的远程控制,单片机的控制,开关量的控制等)控制的SCARA型机器人。

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共 2 条

[1]

电动机的单片机控制.[M].王晓明编著;.北京航空航天大学出版社.2002,

[2]

PC机及单片机数据通信技术.[M].李朝青编著;.北京航空航天大学出版社.2000,