学习控制的现状与展望

被引：73

作者：

许建新

侯忠生

机构：

[1] 新加坡国立大学电气与计算机系,北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京

来源：

关键词：

学习控制; 迭代学习控制; 反复控制; 综述;

D O I：

10.16383/j.aas.2005.06.016

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.

引用

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