联合收获机喂入量灰色预测模糊PID控制

被引:30
作者
姬江涛 [1 ]
王荣先 [2 ]
符丽君 [1 ]
机构
[1] 河南科技大学车辆与动力工程学院
[2] 洛阳理工学院机械工程系
关键词
联合收获机; 喂入量; 灰色预测理论; 模糊PID控制;
D O I
暂无
中图分类号
S225 [收获机械];
学科分类号
摘要
针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制。仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果。
引用
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