未找到相关数据
机器人路径规划算法及其应用(英文)
被引：4
作者：
禹建丽
VALERIKroumov
成久洋之
机构：
[1] 河南科技大学数理系
[2] 日本冈山理科大学工学部
来源：
关键词：
路径规划;
神经网络;
模拟退火温度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题。提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法。所提算法可以规划出折线型的最短路径 ,并且计算简单、收敛速度快。将所提算法应用于机器人“Khepera” ,通过模拟实验 ,表明所提算法有效
引用
收藏
页码：98 / 104
页数：7
相关论文