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- [3] GPS在测量工程中的应用[M]. 测绘出版社 , 黄声享, 2007
- [4] GPS测量与数据处理[M]. 武汉大学出版社 , 李征航,黄劲松编著, 2005
- [5] 全球定位系统(GPS)的原理与数据处理[M]. 同济大学出版社 , 刘大杰等编著, 1996
- [6] 近代平差理论及其应用[M]. 解放军出版社 , 黄维彬编著, 1992
- [7] Robust Kalman filter for rank deficient observation models[J] . K. R. Koch,Y. Yang.Journal of Geodesy . 1998 (7-8)