机器人在焊接相贯线时的无碰撞轨迹规划

被引：5

作者：

姚杰

机构：

[1] 兰州理工大学机电工程学院

来源：

关键词：

机器人; 无碰撞轨迹; 投影;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研究解决了基于工作空间焊接机器人无碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法。该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法。借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题。

引用

页码：73 / 74

页数：2

共 6 条

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