基于CCD的智能车导航系统研究

被引：16

作者：

张云洲

师恩义

吴成东

秦召兵

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

东北大学学报(自然科学版) | 2009年 / 02期

关键词：

动态阈值; 电荷耦合器件; 导航; 智能车; 视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967 []; U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ; 080204 ; 082304 ;

摘要：

目前智能车导航大多采用摄像机来获取路面信息,针对这一特点研究开发了基于CCD的导航模块.详细介绍了CCD视频信号的采集及处理方法.考虑到环境光线的变化会影响导航效果,提出了一种自适应动态阈值图像处理算法;该算法运算量小,能跟踪环境光线的变化.同时给出了系统抗干扰的处理方法,从而有效解决了因外界光线和赛道变化引起的智能车跑偏问题.通过系统实验和竞赛,证明了该导航系统具有良好的智能性和抗干扰能力,即此方案是有效的.

引用

页码：162 / 165

页数：4

共 6 条

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