非线性系统的T-S模糊建模与控制

被引:24
作者
吴忠强
许世范
岳东
机构
[1] 燕山大学电气工程学院
[2] 中国矿业大学信电学院
[3] 南京师范大学控制科学与工程系
基金
高等学校骨干教师资助计划;
关键词
非线性系统; 建模; 模糊控制;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2002.02.035
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
摘要
研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中。采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效。
引用
收藏
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页数:4
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共 2 条
[1]  
自适应模糊系统与控制.[M].王立新著;.国防工业出版社.1995,
[2]  
自动控制原理.[M].黄家英著;.东南大学出版社.1991,