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非线性系统的T-S模糊建模与控制
被引:24
作者
:
吴忠强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
燕山大学电气工程学院
吴忠强
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
许世范
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
岳东
机构
:
[1]
燕山大学电气工程学院
[2]
中国矿业大学信电学院
[3]
南京师范大学控制科学与工程系
来源
:
系统仿真学报
|
2002年
/ 02期
基金
:
高等学校骨干教师资助计划;
关键词
:
非线性系统;
建模;
模糊控制;
D O I
:
10.16182/j.cnki.joss.2002.02.035
中图分类号
:
TP273.4 [];
学科分类号
:
摘要
:
研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中。采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效。
引用
收藏
页码:253 / 256
页数:4
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共 2 条
[1]
自适应模糊系统与控制.[M].王立新著;.国防工业出版社.1995,
[2]
自动控制原理.[M].黄家英著;.东南大学出版社.1991,
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