基于COM技术的多移动机器人仿真系统

被引：4

作者：

胡蓉

王硕

曹志强

谭民

涂序彦

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

来源：

系统仿真学报 | 2004年 / 07期

关键词：

多移动机器人系统; 组件对象模型; 计算机仿真; 仿真系统;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.07.029

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080203 ; 080202 ; 1405 ;

摘要：

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。

引用

页码：1477 / 1480

页数：4