飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法

被引：11

作者：

邹冀华 ^{[1
]}

周万勇 ^{[1
,2
]}

韩先国 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空制造工程研究所

[2] 北京航空航天大学

来源：

中国机械工程 | 2011年 / 22卷 / 05期

关键词：

装配; 3-RPS并联机构; 法向调整; 动平台;

D O I：

暂无

中图分类号：

V262.4 [飞机装配];

学科分类号：

082503 ;

摘要：

在飞机壁板柔性装配和钻铆时,采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿,该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了解决该法向调整问题,先对3-RPS并联机构动平台位姿进行建模描述,再在此基础上提出法向调整的求解算法。结合实例说明了该算法完全具有实际工程应用能力,且该法向调整算法还可以推广应用于定位、调姿等飞机数字化制造及装配工作中。

引用

页码：557 / 560

页数：4

共 4 条

[1] 3-RPS并联平台机构空间位置分析 [J].