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- [1] 点接触约束理论与机器人抓取的定性分析[J]. 熊有伦.中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学). 1994(08)
- [2] Grasp analysis and synthesis based on a new quantitative measure .2 Zhu X Y,Ding H,Wang J. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2003
机器人多指抓取的研究进展与展望
被引：13
作者：
熊有伦
熊蔡华
机构：
[1] 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
[2] 华中科技大学机械科学与工程学院
来源：
关键词：
机器人;
多指抓取;
封闭性;
稳定性;
D O I：
10.13245/j.hust.2004.s1.003
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题 ,并对该领域未来的发展趋势作系统的分析和讨论 .
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