基于UWB和DGPS的混合定位方法研究

被引：12

作者：

苏凯

曹元

李俊

潘金贵

机构：

[1] 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室

来源：

计算机应用与软件 | 2010年 / 27卷 / 05期

关键词：

粒子滤波器; Savitzky-Golay滤波器; 超宽带; 差分GPS; 混合定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN925 [无线电中继通信、微波通信];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。

引用

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